Ruiny gotyckiego zamku, który został założony w XIV w. przez ród Rožmberków, znajdują się niedaleko Bavorova na zalesionym wzgórzu Malošín. W XV i XVI w. zamek stopniowo się rozrastał. Jego częścią jest okrągła 18-metrowa Duża Wieża. W 1593 r. ostatni z rodu Rožmberków, Petr Vok, sprzedał zamek z całymi włościami miastu Prachatice. W późniejszym okresie zamek należał także do Eggenbergów czy Schwarzenbergów. Dzisiaj jest w rękach miasta Bavorov, które udostępnia go do zwiedzania. Jednocześnie trwają pracę nad ochroną zabytku. Przez cały rok na Helfenburku odbywają się ciekawe wydarzenia, organizowane są tutaj także śluby.
Ciekawostka:
Po uzgodnieniu z kasztelanem i zachowaniu ustalonych zasad, możliwe jest przenocowanie na dziedzińcu zamkowym pod własnym namiotem czy pod gołym niebem.